Insira o CD/DVD na unidade.
Abra o Terminal e digite o comando drutil status para verificar em qual caminho sua unidade está montada. O resultado deve ser algo como:
Neste exemplo, a unidade está montada no caminho /dev/disk1.
Sabendo o caminho da unidade, desmonte-a com o comando diskutil unmountDisk /dev/disk1.
Para gerar a ISO digite o comando dd if=/dev/disk1 of=nomedoarquivo.iso.
O arquivo será criado no diretório do usuário que você está utilizando.